Nastala bo karoserija, sestavljena iz sedmih valjev.Širina in polmer naležne površine dvojne prirobnice morata biti dovolj velika, da prečka povezava.Dvojna prirobnica se uporablja kot vodilni valj.Dvojne prirobnice, ki se uporabljajo kot gosenice, so nameščene tako, da prenesejo težo vozila.Dvojni prirobnici sta nameščeni tako, da sprostita stransko tesnilo, medtem ko vozilo deluje.
| Wh | Širina pesta |
| Wif | Pesto in širina notranje prirobnice |
| Ww | Notranja prirobnica pesta in širina kolesa |
| Wt | Skupna širina |
| Rh | Polmer pesta |
| Rif | Polmer notranje prirobnice |
| Rw | Radij kolesa |
| Rof | Polmer zunanje prirobnice |
Čas objave: 26. julij 2022