Izdelano bo telo, sestavljeno iz sedmih valjev. Širina in polmer kontaktne površine dvojne prirobnice morata biti dovolj velika, da lahko skoznjo prehaja člen gosenice. Dvojna prirobnica se uporablja kot valj gosenice. Dvojne prirobnice, ki se uporabljajo kot valjčki gosenic, so nameščene tako, da nosijo težo vozila. Dvojne prirobnice so nameščene tako, da med delovanjem vozila sprostijo bočno silo.
| Wh | Širina pesta |
| Brezžični internet | Širina pesta in notranje prirobnice |
| Ww | Notranja prirobnica pesta in širina kolesa |
| Wt | Skupna širina |
| Rh | Polmer pesta |
| Rif | Notranji polmer prirobnice |
| Rw | Polmer kolesa |
| Rof | Zunanji polmer prirobnice |
Čas objave: 26. julij 2022
